Le centre de Rothenburg est dominé par le splendide Hôtel de ville inauguré en 1578 avec l’ajout des arcades en 1681. Sur la façade vous pouvez distinguer les armoiries des Princes électeurs qui élisaient l’Empereur du Saint Empire Romain Germanique. L’ancien Hôtel de ville Gothique qui date de la fin du XIIIe siècle est relié à l’Hôtel Renaissance par une cour intérieure, la Lichthof. Le Beffroi a la particularité d’avoir été construit en dessus du fronton et qu’il n’a pas de fondations propres.

Depuis la place avec son marché le mercredi et le samedi, vous voyez également le Ratstrinkstube (lire ci-dessous) et la Fontaine St. Georges, la plus connue des nombreuses fontaines Renaissance de Rothenburg. Cette dernière d’une profondeur de 8 mètres et d’une capacité de 100'000 litres date de 1608 et servait non seulement à l’approvisionnement en eau mais également comme réservoir en cas d’incendie. En toutes saisons, nous vous recommandons la visite du musée de Noël de Käthe Wohlfahrt et du musée des jouets et des poupées.

L’ancienne Auberge des Notables où se trouve aujourd'hui l’office du Tourisme possède plusieurs horloges sur la façade donnant sur la Place du Marché, la plus grande date de 1683 et est accompagnée à droite et à gauche depuis 1910 par deux petites fenêtres qui s’ouvrent toutes les heures entre 11 et 15 heures et entre 20 et 22 heures. Les figurines qui apparaissent relatent la légendaire histoire de la Rasade magistrale (Meistertrunk – Voir ci-dessous). Depuis 1881, à la Pentecôte un défilé costumé est organisé pour célébrer cette délivrance des troupes catholiques.

Rares sont les villes en Europe à posséder des remparts, des tours et portes aussi bien conservés et praticables. Au cours du développement de la ville et de son ascension économique entre le XIIe et le début du XVIe siècle, à plusieurs reprises le mur d'enceinte fut repoussé plus loin et toujours mieux fortifié avec de nouvelles tours et portes. On peut aisément distinguer ces différentes extensions sur le plan de la ville. La chance de Rothenburg fut qu'elle ne se développa plus dès le XVIe siècle en raison de son déclin rapide. A l'exception du mur donnant sur la partie de la ville protégée par la vallée de la Tauber, vous pouvez emprunter le chemin de ronde sur plusieurs kilomètres, à savoir de la porte "Spitalbastei" jusqu'à l'Eglise Saint Wolfgang. Pour éviter une trop longue marche, nous vous suggérons de descendre du rempart à la magnifique porte "Rödertor" pour descendre la Rödergasse en direction de l'Hôtel de ville afin d'apprécier une autre célèbre vue de Rothenburg, la porte du 1 er rempart, la Rödertor avec la Markusturm. A proximité de la Rödertor (direction Spitalbastei), vous apercevrez l'ancienne forge en colombage triangulaire Gerlach.

Cet imposant bâtiment était du 1258 jusqu'à la Réformation en 1544, le couvent des Dominicaines. Les dimensions du couvent témoignent de l'importance de Rothenburg au sein du Saint Empire Romain Germanique. Les couvents participaient à l'essor culturel et économique de la ville. Aujourd'hui, l'ancien couvent abrite le musée régional de Rothenburg et vous présente différentes pièces parfaitement conservées dont les cuisines mais aussi et surtout d'importantes collections de tableaux, d'Art judaïque, de faïences et d'armes. L'axe thématique du musée est l'histoire de la ville sous le Saint Empire et son rayonnement bien au-delà de ses frontières.

Sous le nom de Plönlein ("Petite place") se cache une des plus pittoresques vues médiévales de toute l'Allemagne. Pour atteindre le Plönlein, descendez la Schmiedgasse depuis la Place du Marché en direction du quartier de l'ancien Hôpital. Avec la Tour Sieber devant vous et la Porte Kobolzeller au bas de la rue menant à la vallée de la Tauber et au Pont Double, accompagnées des magnifiques bâtisses Renaissance en colombage, vous comprendrez pourquoi Rothenburg est considéré comme la ville médiévale la mieux conservée d'Allemagne.
Continuez votre balade en passant sous la Siebersturm dans le quartier de l'ancien Hôpital, le Kappenzipfel construit à l'extérieur des anciens remparts et intégré à la ville à la fin du XVe siècle. Au bout de la Spitalgasse vous atteindrez la Porte de l'Hôpital d'où vous pourrez débuter la balade sur le Mur d'Enceinte de la ville (Possible jusqu'à la Wolfgangskirche).

Ville protestante depuis la Réforme en 1544, son église principale est celle de Saint-Jacques. Construite depuis 1311, l'église fut consacrée seulement en 1485. Une originalité architecturale est sa construction en dessus d'une rue, vous empruntez donc un tunnel pour vous rendre sur la Klingengasse (proche du Reichsstadtmuseum). A l'intérieur de l'église vous attendent plusieurs joyaux l'Art médiévale dont le Retable dit du "Saint Sang" réalisé par le célèbre Maître allemand Tilman Riemenschneider pour une relique parvenue à Rothenburg après la croisade, à savoir une goutte du sang du Christ. Cette relique attira de nombreux pèlerins au Moyen-âge. On trouve dans l'église d'autres retables d'exception comme le Retables de Louis de Toulouse (Riemenschneider) et celui des Douze Apôtres de Friedrich Herlin.

Edifiée entre 1475 et 1493 par une confrérie de bergers à l'extérieur de la ville, l'Eglise Saint Wolfgang ou Eglise des Bergers à la particularité d'être fortifié, c'est-à-dire qu'elle possède un chemin de ronde sous le toit et des casemates souterraines. La Maison du gardien abrite le Cabinet de la Danse des Bergers (cette dance est jouée régulièrement en ville – voir les "évènements de la ville"). La Porte Klingen comprend une tour qui faisait office de château d'eau. Depuis cette porte vous pourrez emprunter sur plusieurs kilomètres le chemin de ronde des remparts de la ville. La partie du mur d'enceinte donnant sur la vallée de la Tauber n'est pas praticable car n'ayant jamais nécessitée d'être plus fortifié de ce côté en pente de la ville.

C’est ici que débuta l’histoire de Rothenburg, en effet, « sur la Tauber – Ob der Tauber » un château impérial fut construit en 1142 par le Roi Conrad III d'avant d'être rapidement abandonné à l’avantage du développement de la ville. Son histoire se termine avec le tremblement de terre de 1356 qui l’anéanti. Il ne reste aujourd’hui que le Chapelle Saint Blaise, une salle de réception du roi et non une église à l'époque impériale. Le jardin n’existait pas du temps du château mais en donne l’impression. Le lieu est aussi dominé par la magnifique porte du château avec sa la petite ouverte (trou d’aiguille) qui permettait qu’à une seule personne de passer, sécurisant ainsi l’enceinte du château. Ne manquez en aucun cas, la plus belle vue panoramique sur la ville de Rothenburg. Dans la vallée, vous pouvez distinguer une maison surélevée, il s’agit du petit château Toppeler. Une balade dans la vallée en vaut la peine, entre autre en passant sur le double pont historique (voir plan).

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